設計機器人 剛性PCB板 沒有考慮保護PCB免受機械共振引起的振動故障。 這些故障會導致嚴重的問題，例如絕緣體和電容器損壞、元件斷開、PCB 佈線不連續、焊點裂紋、PCB 板分層、電氣短路和電鍍桶與焊盤斷開連接。 為了消除這些故障，需要柔性剛性印刷電路板。

什麼是剛撓性PCB？

一種印刷電路板，其中剛性和柔性電路板層壓在一起以將零件焊接在剛性零件和彎曲零件上，而不是有線連接。 剛性部分可以像傳統的剛性PCB一樣，元件可以焊接在板的兩側，可以進行多層連接，而柔性部分可以多層連接，但元件可以焊接在板上因為柔性部分只用於剛性電路部分之間的連接。

從設計中消除連接器會給電路帶來以下特性： 將信號從一個部分傳輸到另一部分而沒有損失或抖動（噪聲） 消除冷觸點等連接問題。釋放空間並減輕重量。 使電路防振，可以安裝在帶有移動部件的應用中。

設計剛柔PCB：

有多種軟件可用於設計剛柔PCBS，但Altium 提供了最佳的剛柔PCBS 3D 可視化，強烈推薦使用。 在設計剛性和柔性部件時，最重要的是根據應用選擇銅線寬度。

這表明，由於材料的厚度、面積和介電常數，在具有不同走線寬度的剛性和彎曲部件中必須使用相同量的電流。 Rayming PCB 和組裝工程師隨時可以就正確的佈線寬度和適合您的工作頻率和應用的材料進行諮詢。

柔性PCB仿真：

紙娃娃原型對於設計柔性電路非常重要。 這種簡單的做法可以通過及早顯示與彎曲相關的問題來幫助設計人員避免許多錯誤，並且可以節省時間和金錢。 這有助於設計人員預測彎曲半徑並為銅跡選擇正確的方向，以防止撕裂或不連續。

設計帶有偏置的銅跡線：

在設計中保留額外的銅可提高柔性電路的尺寸穩定性。 對於單層和雙面柔性設計，在銅跡線周圍偏置是一種很好的做法。 添加或去除額外的銅只取決於應用，但如果設計者有額外的帶偏置的銅，為了機械穩定性，最好使用帶偏置的走線。 此外，這樣做可以減少蝕刻的銅量，在化學品使用方面是環保的。

什麼是剛撓PCB以及如何設計剛撓PCB？ 華強印刷電路板

多層柔性中的綁定結構：

交錯長度設計通常用於方便多層柔性電路的設計。 在這種技術中，設計者稍微增加了每個後續柔性層的長度，通常是單個層厚度的 1.5 倍。 這防止了具有單獨層的多層柔性電路中彎曲層的中心彎曲。 通過這種簡單的方法，可以消除在外金屬層上建立的張量應變和工字梁效應，這可能是動態應用中的一個關鍵問題。

什麼是剛撓PCB以及如何設計剛撓PCB？ 華強印刷電路板

軌道轉角佈線：

與柔性電路中佈線相關的一些問題包括將交叉數量保持在最低限度，以便減少層數以節省資金，其次是柔性電路設計中的走線彎曲角度。 跡線應彎曲並圍繞角折疊，因為尖角會在蝕刻過程中捕獲溶液並可能過度蝕刻並且在處理後難以清潔。 當柔性電路兩側有銅跡時，設計者應設計2-2.5倍線寬的空間，以避免任何電氣短路和適當的蝕刻。 考慮這些命令可以改善信號傳播並減少轉彎期間的反射。

什麼是剛撓PCB以及如何設計剛撓PCB？ 華強印刷電路板

剛性彎曲過渡部分：

剛性到柔性過渡區到間隙孔和電鍍通孔邊緣的最小距離不應小於0.0748英寸。 在設計非鍍通孔與切口內外邊緣的距離時，最終剩餘材料不應小於0.0197英寸。

剛性-柔性界面塗層通孔：

剛性橫截面與剛柔接口鍍通孔之間的推薦最小距離大於 0.125 英寸。 違反此規則可能會影響電鍍通孔的可靠性.