设计机器人 刚性PCB板 没有考虑保护PCB免受机械共振引起的振动故障。 这些故障会导致严重的问题，例如绝缘体和电容器损坏、元件断开、PCB 布线不连续、焊点裂纹、PCB 板分层、电气短路以及电镀桶与焊盘断开连接。 为了消除这些故障，需要柔性刚性印刷电路板。

什么是刚挠性PCB？

A printed circuit board in which rigid and flexible circuit plates are laminated together to weld parts on rigid parts and bend parts instead of wired connections. 刚性部分可以像传统的刚性PCB一样，元件可以焊接在板的两侧，可以进行多层连接，而柔性部分可以多层连接，但元件可以焊接在板上因为柔性部分只用于刚性电路部分之间的连接。

从设计中消除连接器会给电路带来以下特性： 将信号从一个部分传输到另一部分而没有损失或抖动（噪声） 消除冷触点等连接问题。释放空间并减轻重量。 使电路防振，可以安装在带有移动部件的应用中。

设计刚柔PCB：

有多种软件可用于设计刚柔PCBS，但Altium 提供了最佳的刚柔PCBS 3D 可视化，强烈推荐使用。 在设计刚性和柔性部件时，最重要的是根据应用选择铜线宽度。

这表明，由于材料的厚度、面积和介电常数，必须在具有不同走线宽度的刚性和弯曲部件中使用相同量的电流。 Rayming PCB 和组装工程师随时可以咨询正确的布线宽度和适合您的工作频率和应用的材料。

柔性PCB仿真：

纸娃娃原型对于设计柔性电路非常重要。 这种简单的做法可以通过及早显示与弯曲相关的问题来帮助设计人员避免许多错误，并且可以节省时间和金钱。 这有助于设计人员预测弯曲半径并为铜迹选择正确的方向，以防止撕裂或不连续。

设计带有偏置的铜迹线：

在设计中保留额外的铜可提高柔性电路的尺寸稳定性。 对于单层和双面柔性设计，在铜迹线周围偏置是一种很好的做法。 添加或去除额外的铜只取决于应用，但如果设计者有额外的带偏置的铜，为了机械稳定性，最好使用带偏置的走线。 此外，这样做可以减少蚀刻的铜量，在化学品使用方面是环保的。

什么是刚挠PCB以及如何设计刚挠PCB？ 华强印刷电路板

多层柔性中的绑定结构：

交错长度设计通常用于方便多层柔性电路的设计。 在这种技术中，设计者稍微增加了每个后续柔性层的长度，通常是单个层厚度的 1.5 倍。 这防止了具有单独层的多层柔性电路中弯曲层的中心弯曲。 通过这种简单的方法，可以消除在外金属层上建立的张量应变和工字梁效应，这可能是动态应用中的一个关键问题。

什么是刚挠PCB以及如何设计刚挠PCB？ 华强印刷电路板

轨道转角布线：

与柔性电路中布线相关的一些问题包括将交叉数量保持在最低限度，以便减少层数以节省资金，其次是柔性电路设计中的走线弯曲角度。 迹线应弯曲并折叠在角落周围，因为尖角会在蚀刻过程中捕获溶液并可能过度蚀刻并且在处理后难以清洁。 当柔性电路两侧有铜迹时，设计者应设计2-2.5倍线宽的空间，以避免任何电气短路和适当的蚀刻。 考虑这些命令可以改善信号传播并减少转弯期间的反射。

什么是刚挠PCB以及如何设计刚挠PCB？ 华强印刷电路板

刚性弯曲过渡部分：

刚性到柔性过渡区到间隙孔和电镀通孔边缘的最小距离不应小于0.0748英寸。 在设计非镀通孔与切口内外边缘的距离时，最终剩余材料不应小于0.0197英寸。

刚性-柔性界面涂层通孔：

刚柔接口的刚性横截面和电镀通孔之间的推荐最小距离大于 0.125 英寸。 违反此规则可能会影响电镀通孔的可靠性.