Layout yog ib qho ntawm cov txuj ci ua haujlwm yooj yim tshaj plaws rau PCB tsim engineers. Qhov zoo ntawm cov xaim yuav cuam tshuam ncaj qha rau kev ua haujlwm ntawm tag nrho cov kab ke. Feem ntau cov kev xav tsim kev kub ceev yuav tsum tau ua thaum kawg thiab txheeb xyuas los ntawm Layout. Nws tuaj yeem pom tias kev xaim hluav taws xob tseem ceeb heev hauv kev kub ceev PCB tsim. Cov hauv qab no yuav txheeb xyuas qhov laj thawj ntawm qee qhov xwm txheej uas yuav raug ntsib hauv kev xaim tiag tiag, thiab muab qee qhov kev ua kom zoo dua rau cov tswv yim.

Nws yog feem ntau piav qhia los ntawm peb yam: txoj cai-lub kaum sab xis thaiv, qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv, thiab kev sib txuas serpentine.

1. Txoj cai kaum txoj kev

Txoj hlua txoj cai yog feem ntau yog qhov xwm txheej uas yuav tsum tau zam kom ntau li ntau tau hauv PCB thaiv, thiab nws yuav luag dhau los ua ib qho ntawm cov qauv ntsuas qhov zoo ntawm kev xaim. Yog li ntau npaum li cas yuav cuam tshuam txoj cai-lub kaum sab xis muaj rau cov teeb liab kis tau tus mob? Nyob rau hauv txoj cai, txoj cai-lub kaum sab xis routing yuav hloov txoj kab dav ntawm txoj kab sib kis, ua rau muaj kev cuam tshuam hauv impedance. Qhov tseeb, tsis tsuas yog txoj cai-lub kaum sab xis, tab sis kuj cov ces kaum thiab mob-lub kaum sab xis routing yuav ua rau impedance hloov.

Kev cuam tshuam ntawm txoj cai-lub kaum sab xis routing ntawm lub teeb liab feem ntau tshwm sim hauv peb yam:

Ib qho yog tias lub ces kaum tuaj yeem sib npaug rau lub peev xwm thauj khoom ntawm cov kab sib kis, uas ua rau lub sijhawm nce; qhov thib ob yog qhov impedance discontinuity yuav ua rau lub teeb liab xav txog; qhov thib peb yog EMI tsim los ntawm lub kaum sab xis.

Tus kab mob parasitic capacitance tshwm sim los ntawm lub kaum sab xis ntawm txoj kab sib kis tuaj yeem suav tau los ntawm cov qauv hauv qab no:

C = 61W (Er) 1/2/Z0

Hauv cov qauv saum toj no, C yog hais txog qhov sib npaug ntawm lub kaum sab xis (unit: pF), W yog hais txog qhov dav ntawm kab (unit: nti), εr hais txog qhov dielectric qhov nruab nrab ntawm qhov nruab nrab, thiab Z0 yog tus yam ntxwv impedance. ntawm cov kab sib kis. Piv txwv li, rau 4Mils 50 ohm kis tau tus mob kab (εr yog 4.3), lub peev xwm coj los ntawm lub kaum sab xis yog li 0.0101pF, thiab tom qab ntawd lub sijhawm hloov pauv los ntawm qhov no tuaj yeem kwv yees:

T10-90%=2.2CZ0/2=2.20.010150/2=0.556ps

Nws tuaj yeem pom los ntawm kev suav tias cov nyhuv capacitance coj los ntawm txoj cai-lub kaum sab xis yog qhov tsawg heev.

Raws li txoj kab dav ntawm txoj cai-lub kaum sab xis nce ntxiv, qhov impedance nyob ntawd yuav txo qis, yog li muaj qee qhov teeb meem tshwm sim tshwm sim. Peb tuaj yeem xam qhov sib npaug impedance tom qab kab dav nce raws li impedance xam cov mis uas tau hais nyob rau hauv tshooj kab sib kis, thiab tom qab ntawd xam cov kev cuam tshuam coefficient raws li cov qauv empirical:

ρ=(Zs-Z0)/(Zs+Z0)

Feem ntau, qhov kev hloov pauv impedance tshwm sim los ntawm txoj cai-lub kaum sab xis yog nyob nruab nrab ntawm 7% -20%, yog li qhov siab tshaj plaws kev cuam tshuam coefficient yog li 0.1. Tsis tas li ntawd, raws li tau pom los ntawm daim duab hauv qab no, qhov impedance ntawm cov kab sib kis tau hloov mus rau qhov tsawg kawg nkaus hauv qhov ntev ntawm W / 2 kab, thiab rov qab mus rau qhov qub impedance tom qab lub sijhawm W / 2. Tag nrho lub sij hawm hloov impedance yog luv heev, feem ntau nyob rau hauv 10ps. Sab hauv, xws li ceev thiab me me hloov pauv yuav luag tsis pom zoo rau cov teeb liab dav dav.

Ntau tus neeg muaj qhov kev nkag siab ntawm txoj cai-lub kaum sab xis. Lawv xav tias cov lus qhia yooj yim rau kev xa lossis tau txais hluav taws xob nthwv dej thiab tsim EMI. Qhov no tau dhau los ua ib qho laj thawj vim li cas ntau tus neeg xav tias txoj cai-lub kaum sab xis tsis tuaj yeem hla. Txawm li cas los xij, ntau qhov kev ntsuam xyuas tiag tiag qhia tau tias cov kab ncaj nraim yuav tsis tsim EMI pom tseeb dua cov kab ncaj. Tej zaum qhov ntsuas ntsuas tam sim no thiab qhov ntsuas ntsuas txwv qhov tseeb ntawm qhov ntsuas, tab sis tsawg kawg nws qhia txog qhov teeb meem. Cov hluav taws xob hluav taws xob ntawm txoj hlua hluav taws xob yog twb me dua qhov kev ntsuas qhov yuam kev ntawm qhov ntsuas nws tus kheej.

Feem ntau, txoj cai kaum sab xis tsis yog qhov txaus ntshai li kev xav. Yam tsawg kawg hauv cov ntawv thov hauv qab GHz, txhua qhov cuam tshuam xws li capacitance, kev xav, EMI, thiab lwm yam tsis tshua muaj tshwm sim hauv TDR kev sim. High-speed PCB tsim engineers yuav tsum tseem tsom rau layout, lub hwj chim / av tsim, thiab thaiv kev tsim. Ntawm qhov thiab lwm yam. Tau kawg, txawm hais tias qhov cuam tshuam ntawm txoj kab hluav taws xob txoj cai tsis yog qhov hnyav heev, nws tsis tau txhais hais tias peb txhua tus tuaj yeem siv txoj hlua hluav taws xob rau yav tom ntej. Kev saib xyuas kom meej yog qhov zoo tshaj plaws uas txhua tus engineer zoo yuav tsum muaj. Ntxiv mus, nrog rau kev loj hlob sai ntawm digital circuits, PCB zaus ntawm cov teeb liab ua tiav los ntawm engineers yuav nce ntxiv. Nyob rau hauv lub tshav pob ntawm RF tsim saum toj no 10GHz, cov me me txoj cai ces kaum yuav dhau los ua qhov tseem ceeb ntawm cov teeb meem ceev.

2. Sib txawv routing

Cov teeb liab sib txawv (DifferentialSignal) yog siv ntau dua thiab siv dav hauv kev tsim hluav taws xob high-speed. Lub teeb liab tseem ceeb tshaj plaws hauv Circuit Court feem ntau yog tsim los nrog cov qauv sib txawv. Dab tsi ua rau nws nrov? Yuav ua li cas kom ntseeg tau nws cov kev ua tau zoo hauv PCB tsim? Nrog rau ob lo lus nug no, peb mus rau ntu tom ntej ntawm kev sib tham.

Dab tsi yog qhov teeb meem sib txawv? Nyob rau hauv layman cov ntsiab lus, tus tsav tsheb kawg xa ob qhov sib npaug thiab inverted signals, thiab qhov kawg tau txais kev txiav txim siab lub xeev logic “0” lossis “1” los ntawm kev sib piv qhov sib txawv ntawm ob qhov voltages. Cov khub ntawm cov kab uas nqa cov cim sib txawv yog hu ua qhov sib txawv.

Piv nrog cov teeb liab ib leeg-kawg ib txwm, cov teeb liab sib txawv muaj qhov zoo tshaj plaws hauv peb yam hauv qab no:

ib. Muaj zog tiv thaiv kev cuam tshuam muaj peev xwm, vim tias qhov sib txuas ntawm ob txoj kab sib txawv yog qhov zoo heev. Thaum muaj suab nrov cuam tshuam los ntawm sab nraud, lawv yuav luag txuas rau ob kab tib lub sijhawm, thiab qhov kawg tau txais tsuas yog mob siab rau qhov sib txawv ntawm ob lub cim. Yog li ntawd, sab nraud hom suab nrov tuaj yeem raug tshem tawm tag nrho. b. Nws tuaj yeem tiv thaiv EMI zoo. Rau tib lub laj thawj, vim qhov sib txawv polarity ntawm ob lub teeb liab, cov electromagnetic teb tawg los ntawm lawv tuaj yeem tshem tawm ib leeg. Qhov nruj dua qhov sib txuas, lub zog hluav taws xob tsawg tsawg tau tawm mus rau lub ntiaj teb sab nraud. c. Lub sij hawm positioning yog raug. Vim hais tias qhov kev hloov pauv ntawm qhov sib txawv ntawm cov teeb liab nyob ntawm qhov sib tshuam ntawm ob lub teeb liab, tsis zoo li cov teeb liab ib leeg-kawg, uas nyob ntawm qhov siab thiab qis voltages los txiav txim, nws tsis tshua muaj kev cuam tshuam los ntawm cov txheej txheem thiab kub, uas tuaj yeem ua tau. txo qhov yuam kev hauv lub sijhawm. , Tab sis kuj tsim nyog rau tsawg-amplitude teeb liab circuits. Qhov nrov LVDS tam sim no (lowvoltagedifferentialsignaling) yog hais txog qhov me me amplitude differential signal technology.

Rau PCB engineers, qhov kev txhawj xeeb tshaj plaws yog yuav ua li cas kom ntseeg tau tias qhov zoo ntawm kev sib txawv ntawm cov xaim hluav taws xob tuaj yeem siv tau rau hauv kev xaim tiag tiag. Tej zaum tus neeg uas tau ntsib nrog Layout yuav nkag siab txog cov kev cai dav dav ntawm kev sib txawv ntawm kev sib txuas, uas yog, “qhov ntev thiab sib npaug sib npaug”. Qhov sib npaug ntev yog los xyuas kom meej tias ob lub teeb liab sib txawv tswj qhov sib txawv polarities txhua lub sijhawm thiab txo cov hom kev tivthaiv; qhov sib npaug ntawm qhov sib npaug yog qhov tseem ceeb los xyuas kom meej tias qhov sib txawv impedances ntawm ob qhov zoo ib yam thiab txo qhov kev xav. “Zoo li qhov ua tau” yog qee zaum yog ib qho ntawm cov kev xav tau ntawm kev xaim sib txawv. Tab sis tag nrho cov kev cai no tsis yog siv los siv rau kev siv tshuab, thiab ntau tus engineers zoo li tseem tsis tau nkag siab txog qhov tseem ceeb ntawm kev sib txawv ntawm cov teeb liab sib txawv.

Cov hauv qab no tsom mus rau ntau qhov kev nkag siab tsis zoo hauv PCB sib txawv teeb liab tsim.

Kev nkag siab yuam kev 1: Nws ntseeg tau tias qhov sib txawv ntawm lub teeb liab tsis xav tau lub dav hlau hauv av raws li txoj kev rov qab los, lossis tias cov kab sib txawv muab txoj hauv kev rov qab rau ib leeg. Yog vim li cas rau qhov kev nkag siab tsis zoo no yog tias lawv tsis meej pem los ntawm cov xwm txheej sab nraud, lossis cov txheej txheem ntawm cov teeb liab siab ceev tsis sib sib zog nqus txaus. Nws tuaj yeem pom los ntawm cov qauv ntawm qhov kawg ntawm daim duab 1-8-15 tias cov emitter tam sim no ntawm transistors Q3 thiab Q4 yog sib npaug thiab sib npaug, thiab lawv cov dej ntws hauv av raws nraim tshem tawm ib leeg (I1 = 0), yog li cov sib txawv Circuit Court yog zoo sib xws bounces thiab lwm yam suab nrov signals uas tej zaum yuav muaj nyob rau hauv lub hwj chim thiab hauv av dav hlau yog insensitive. Qhov ib nrab rov qab tshem tawm ntawm lub dav hlau hauv av tsis txhais tau hais tias qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv tsis siv lub dav hlau siv raws li lub teeb liab rov qab txoj kev. Nyob rau hauv qhov tseeb, nyob rau hauv lub teeb liab rov qab tsom xam, lub mechanism ntawm qhov sib txawv thaiv thiab zoo tib yam ib leeg-kawg thaiv yog tib yam, uas yog, high-frequency signals yeej ib txwm Reflow raws lub voj nrog lub me tshaj inductance, qhov loj tshaj qhov txawv yog hais tias ntxiv rau. lub coupling rau hauv av, cov kab sib txawv kuj muaj kev sib txuas. Hom kev sib txuas twg yog qhov muaj zog, qhov twg yuav dhau los ua txoj hauv kev rov qab los. Daim duab 1-8-16 yog ib daim duab schematic ntawm geomagnetic teb faib ntawm ib leeg-kawg teeb liab thiab cov teeb liab sib txawv.

Hauv PCB Circuit Court tsim, kev sib txuas ntawm cov kab sib txawv feem ntau yog me me, feem ntau tsuas yog suav txog 10 mus rau 20% ntawm kev sib txuas, thiab ntau dua yog qhov sib txuas rau hauv av, yog li txoj hauv kev rov qab los ntawm cov kab sib txawv tseem muaj nyob hauv av. dav hlau. Thaum lub dav hlau hauv av tsis tu ncua, kev sib txuas ntawm cov kab sib txawv yuav muab txoj hauv kev rov qab los rau hauv cheeb tsam yam tsis muaj kev siv dav hlau, raws li qhia hauv daim duab 1-8-17. Txawm hais tias qhov cuam tshuam ntawm qhov tsis sib xws ntawm kev siv dav hlau ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv tsis yog qhov hnyav npaum li qhov zoo tib yam nkaus xwb, nws tseem yuav txo qhov zoo ntawm cov teeb liab sib txawv thiab nce EMI, uas yuav tsum zam kom ntau li ntau tau. . Qee tus neeg tsim qauv ntseeg tias lub dav hlau siv nyob rau hauv qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv tuaj yeem raug tshem tawm kom txwv qee hom kev sib txawv hauv kev sib kis sib txawv. Txawm li cas los xij, txoj hauv kev no tsis xav tau hauv kev xav. Yuav ua li cas tswj lub impedance? Tsis muab lub voj hauv av impedance rau cov teeb liab hom hom yuav ua rau EMI tawg. Txoj kev no ua rau muaj kev phom sij ntau dua li qhov zoo.

Kev nkag siab yuam kev 2: Nws ntseeg tau tias qhov sib npaug sib npaug yog qhov tseem ceeb tshaj qhov sib npaug ntawm kab ntev. Nyob rau hauv qhov tseeb PCB layout, nws yog feem ntau tsis muaj peev xwm ua tau raws li qhov yuav tsum tau ntawm kev sib txawv tsim nyob rau tib lub sij hawm. Vim muaj qhov sib txawv ntawm tus pin faib, vias, thiab qhov chaw txuas, lub hom phiaj ntawm txoj kab ntev sib txuam yuav tsum tau ua tiav los ntawm kev ua kom zoo, tab sis qhov tshwm sim yuav tsum yog tias qee qhov chaw ntawm qhov sib txawv tsis tuaj yeem ua ke. Peb yuav tsum ua li cas rau lub sijhawm no? Qhov kev xaiv twg? Ua ntej kos cov lus xaus, cia peb saib cov txiaj ntsig simulation hauv qab no.

Los ntawm cov txiaj ntsig simulation saum toj no, nws tuaj yeem pom tias cov waveforms ntawm Scheme 1 thiab Scheme 2 yuav luag sib npaug, uas yog hais tias, qhov cuam tshuam los ntawm qhov tsis sib xws yog tsawg. Hauv kev sib piv, qhov cuam tshuam ntawm kab ntev tsis sib haum ntawm lub sijhawm yog ntau dua. (Txoj Kev 3). Los ntawm kev soj ntsuam theoretical, txawm hais tias qhov sib txawv tsis sib xws yuav ua rau qhov sib txawv impedance hloov, vim tias qhov sib txuas ntawm qhov sib txawv ntawm tus khub nws tus kheej tsis yog qhov tseem ceeb, qhov kev hloov pauv impedance kuj me me, feem ntau nyob rau hauv 10%, uas tsuas yog sib npaug rau ib qho dhau los. . Qhov kev xav tau los ntawm lub qhov yuav tsis muaj kev cuam tshuam loj rau cov teeb liab kis. Thaum cov kab ntev tsis sib xws, ntxiv rau lub sijhawm offset, cov khoom sib xyaw ua ke tau nkag mus rau hauv cov teeb liab sib txawv, uas txo qhov zoo ntawm cov teeb liab thiab nce EMI.

Nws tuaj yeem hais tias txoj cai tseem ceeb tshaj plaws hauv kev tsim PCB cov kab sib txawv yog qhov sib txuam ntawm kab ntev, thiab lwm yam kev cai tuaj yeem hloov kho raws li kev tsim qauv thiab kev siv tswv yim.

Kev nkag siab yuam kev 3: Xav tias qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv yuav tsum nyob ze heev. Ua kom cov kab sib txawv nyob ze yog tsis muaj dab tsi ntau tshaj li txhim kho lawv cov kev sib txuas, uas tuaj yeem tsis tsuas yog txhim kho kev tiv thaiv lub suab nrov, tab sis kuj tseem siv tag nrho cov polarity ntawm cov hlau nplaum sib nqus los cuam tshuam electromagnetic cuam tshuam rau lub ntiaj teb sab nraud. Txawm hais tias txoj hauv kev no muaj txiaj ntsig zoo hauv feem ntau, nws tsis yog qhov tseeb. Yog tias peb tuaj yeem ua kom ntseeg tau tias lawv tau tiv thaiv tag nrho los ntawm kev cuam tshuam sab nraud, ces peb tsis tas yuav siv zog sib txuas kom ua tiav los tiv thaiv kev cuam tshuam. Thiab lub hom phiaj ntawm suppressing EMI. Peb yuav ua li cas thiaj ua kom muaj kev sib cais zoo thiab tiv thaiv cov kab sib txawv? Kev nce qhov sib nrug nrog lwm cov cim kab cim yog ib txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws. Lub electromagnetic teb zog txo nrog lub square ntawm qhov kev ncua deb. Feem ntau, thaum txoj kab sib nrug tshaj 4 npaug ntawm kab dav, qhov cuam tshuam ntawm lawv yog qhov tsis muaj zog. Yuav tsis quav ntsej. Tsis tas li ntawd, kev sib cais los ntawm lub dav hlau hauv av tuaj yeem ua lub luag haujlwm tiv thaiv zoo. Cov qauv no feem ntau siv nyob rau hauv high-frequency (tshaj 10G) IC pob PCB tsim. Nws yog hu ua CPW qauv, uas tuaj yeem ua kom nruj sib txawv impedance. Tswj (2Z0), raws li qhia hauv daim duab 1-8-19.

Cov kab sib txawv kuj tseem tuaj yeem khiav hauv cov teeb liab sib txawv, tab sis txoj kev no feem ntau tsis pom zoo, vim tias qhov sib txawv ntawm impedance thiab vias tsim los ntawm cov txheej txheem sib txawv yuav rhuav tshem cov txiaj ntsig ntawm kev sib txawv ntawm kev sib kis thiab qhia cov suab nrov nrov. Tsis tas li ntawd, yog tias ob txheej uas nyob ib sab tsis sib txuas ua ke, nws yuav txo qhov peev xwm ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv los tiv thaiv lub suab nrov, tab sis yog tias koj tuaj yeem tswj tau qhov kev ncua deb ntawm cov kab nyob ib puag ncig, crosstalk tsis yog teeb meem. Ntawm cov zaus dav dav (hauv qab GHz), EMI yuav tsis muaj teeb meem loj. Cov kev sim tau pom tias qhov attenuation ntawm lub zog hluav taws xob nyob ntawm qhov deb ntawm 500 mils los ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv tau mus txog 60 dB ntawm qhov deb ntawm 3 meters, uas yog txaus kom ua tau raws li FCC electromagnetic hluav taws xob tus qauv, yog li tus tsim qauv tsis tas yuav txhawj xeeb. ntau txog cov electromagnetic incompatibility tshwm sim los ntawm tsis txaus sib txawv kab coupling.

3. Serpentine kab

Snake kab yog ib hom kev routing feem ntau siv hauv Layout. Nws lub hom phiaj tseem ceeb yog los kho qhov ncua sij hawm kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm lub sijhawm tsim qauv. Tus tsim qauv yuav tsum xub muaj qhov kev nkag siab no: cov kab serpentine yuav rhuav tshem cov teeb liab zoo, hloov kev sib kis qeeb, thiab sim tsis txhob siv nws thaum xaim. Txawm li cas los xij, hauv kev tsim qauv tiag tiag, txhawm rau kom ntseeg tau tias lub teeb liab muaj lub sijhawm tuav txaus, lossis txo lub sijhawm offset ntawm tib pab pawg ntawm cov teeb liab, feem ntau yuav tsum txhob txwm tshaj tawm cov xov hlau.

Yog li, dab tsi cuam tshuam cov kab serpentine muaj rau cov teeb liab kis? Kuv yuav tsum xyuam xim rau dab tsi thaum xaim? Qhov ob qhov tseem ceeb tshaj plaws yog qhov sib txuas sib txuas ntev (Lp) thiab qhov sib txuas sib txuas (S), raws li pom hauv daim duab 1-8-21. Obviously, thaum lub teeb liab kis tau tus kab mob serpentine kab, cov kab sib txuas yuav ua ke nyob rau hauv ib qho kev sib txawv. Qhov me S thiab qhov loj dua Lp, qhov ntau dua qhov kev sib txuas. Nws tuaj yeem ua rau qhov kev sib kis qeeb qeeb, thiab lub teeb liab zoo txo ​​qis vim yog crosstalk. Lub tshuab tuaj yeem xa mus rau kev txheeb xyuas ntawm hom sib txawv thiab hom sib txawv crosstalk hauv Tshooj 3.

Cov hauv qab no yog qee cov lus qhia rau Layout engineers thaum cuam tshuam nrog serpentine kab:

1. Sim ua kom qhov kev ncua deb (S) ntawm cov kab sib txuas, yam tsawg kawg yog ntau dua 3H, H yog hais txog qhov kev ncua deb ntawm lub teeb liab kab mus rau lub dav hlau siv. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm layman, nws yog mus ncig ib tug loj khoov. Tsuav S yog qhov loj txaus, qhov kev sib nrig sib txuas tuaj yeem raug zam tag nrho. 2. Txo qhov txuas txuas ntev Lp. Thaum ob lub Lp ncua mus txog los yog tshaj lub teeb liab nce lub sij hawm, lub crosstalk generated yuav ncav cuag saturation. 3. Lub teeb liab kis tau tus mob qeeb los ntawm serpentine kab ntawm Strip-Line lossis Embedded Micro-strip yog tsawg dua li ntawm Micro-strip. Nyob rau hauv txoj kev xav, lub stripline yuav tsis cuam tshuam tus nqi kis tau tus mob vim txawv hom crosstalk. 4. Rau cov kab teeb liab ceev ceev thiab cov uas muaj lub sij hawm nruj, sim tsis txhob siv cov kab serpentine, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv me me. 5. Feem ntau koj tuaj yeem siv cov kab serpentine ntawm txhua lub kaum ntse ntse, xws li cov qauv C hauv daim duab 1-8-20, uas tuaj yeem txo qhov kev sib txuas zoo. 6. Nyob rau hauv high-speed PCB tsim, cov kab serpentine tsis muaj qhov hu ua filtering los tiv thaiv kev cuam tshuam, thiab tsuas tuaj yeem txo cov teeb liab zoo, yog li nws tsuas yog siv rau lub sijhawm sib txuam thiab tsis muaj lwm lub hom phiaj. 7. Qee lub sij hawm koj tuaj yeem xav txog kev muab kauv routing rau winding. Simulation qhia tau hais tias nws cov nyhuv yog zoo dua li ib txwm serpentine routing.